学习日志

按时间倒序 每次教学会话结束追加一条。看这里能完整回放学习路径和状态变化。

2026 年 5 月

  • 2026-05-15
    站点脚手架完成

    从零搭起 robot.kasout.com 工程:设计系统(CSS 三件套)、站点 JS(sidebar / toc / theme / prev-next / manifest)、4 个壳页面(index / stage-map / learning-log / 404)、KaTeX 公式渲染、深色模式、部署模板(镜像 tipple.kasout.com 模式)。迁移现有 00-learning-protocolverified01-control-stack-and-historydraft(用户尚未苏格拉底学习过,需从零重学)。

    下一步:开始阶段 1 苏格拉底教学第一轮——"机器人运控系统到底分几层"。

  • 2026-05-14
    项目启动 · 学习协议确立

    建立学习方式:苏格拉底问答 + 主动回忆 + 分布式复习 + 交错学习 + 自我解释。完成 6 道诊断题作为入口。

    识别核心目标:把双足/人形运动控制(经典 → 优化 → RL → 前沿)的知识真正内化,达到 5 年工龄运控工程师能讲深的水平,用于求职面试。

怎么读这份日志

  • 每条记录对应一次教学会话,含日期、覆盖的小节、新建/更新的笔记文件、用户掌握状态变化。
  • 状态从 planneddraftinprogressverified 推进。回退(如从 verified 退回 draft 重学)也会单独记一条。
  • 日志不是知识本身——具体内容在对应的笔记 HTML 里。日志只是"什么时候学了什么、当时学得怎么样"的元数据。