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7 阶段 ~ 节 · 每节单核心问题，按"诊断 → 我的回答 → 纠错 → 主讲 → 简历项目映射 → 面试表达"流程产出

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这张地图列出 7 个学习阶段下所有计划中的章节。顺序不是死板的——除了阶段 0 → 1 → 2 这条递进主线外，阶段 3（WBC）和阶段 4（MPC）可以并行展开，阶段 5（RL）需要先看完阶段 1。阶段 6 和 7 必须在前面掌握后再做。

阶段 0–1：地基。讲清楚"运控分几层、每层做什么、policy 不等于 controller"。
阶段 2：双足/人形稳定性的核心概念群。LIPM / ZMP / HLIP / Capture Point / DCM / 角动量这一组要打成片。
阶段 3–4：WBC 和 MPC 是优化派双轴，要能讲清楚分工和接口。
阶段 5：RL locomotion。从 MDP 定义到 sim-to-real gap，覆盖你的 IsaacLab + RSL-RL 经验。
阶段 6：前沿地图，对接 awesome-humanoid-robot-learning 的 11 大类。
阶段 7：用前 6 阶段反过来把简历 4 个项目讲深，最后沉淀 1 分钟 + 3 分钟自我介绍。