机器人运控 · 面试知识重建

用苏格拉底问答 + 主动回忆,把双足/人形运动控制的经典理论、优化方法和强化学习重新长进脑子里。每节笔记都从一个核心问题开始。

当前阶段:阶段 1 · 运控分层与技术史 · 进度加载中… · 更新加载中…

学习进度

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站点指引

  • 课程地图——7 阶段完整章节计划,每阶段学习目标摘要
  • 学习日志——按时间倒序的教学会话记录,看每次都学了什么
  • 学习协议——本项目的学习方法、苏格拉底原则、状态机定义

状态约定

侧栏每节标题左侧的状态点和页面顶部的徽章颜色一致,反映该节当前进度:

planned 规划中 draft 草稿 inprogress 学习中 verified 已掌握

注意:URL 编号(如 02-zmp-cop.html)只表示节内顺序,不暗示掌握程度。掌握程度只看徽章。

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